sorodni izrazi in sinonimi v sodobni slovenščini, hrvaščini in srbščini
Podobnost besed in fraz med rezultati je odvisna od tega, kolikokrat se beseda
ali fraza pojavi v podobnem stavčnem kontekstu kot "jacobijeve matrike".
Podobni izrazi in sinonimi za
Kliknite za poizvedbo
Širši sorodni izrazi
Izrazi, ki navajajo jacobijeve matrike med svojimi sorodnimi izrazi, a jih seznam zgoraj ne doseže. Njihova podobnost je nižja od podobnosti zadnjega izraza nad njimi.
Pogosto skupaj z
Primeri iz korpusa
Korpus Common Crawl
Common Crawl je korpus spletnih strani
Jacobijeve matrike izpeljemo na začetku ocenjevanja in so med izvajanjem algoritma konstantne.
Jacobijeve matrike 6 je treba ponovno opraviti ¥... + 1 hidravličnih simulacij.
Za namene sledečih izpeljav v magistrskem delu lahko določimo tudi determinanto Jacobijeve matrike, s katero pri integriranju prehajamo med diferenciali integracijskih spremenljivk.
Enake vrednosti navorov bi dobili, če bi vsako silo vrvi v navor transformirali preko transponirane Jacobijeve matrike, izračunane za pripadajoče prijemališče sile.
Determinanto Jacobijeve matrike, ki se pojavi v zamenjavi diferencialov integracijskih spremenljivk, bi lahko na enakovreden način določili tudi za hitrosti vpadajočih delcev.
Osnovna prednost obeh metod je ta , da ne potrebujeta formiranja in dekompozicije vozliščne admitančne ali Jacobijeve matrike , kar pospeši celoten izračun .
Kinematične enačbe , podane z uporabo Jacobijeve matrike , imajo v robotiki velik pomen in sicer tako pri načrtovanju mehanizmov kot pri vodenju .
Nastopi v primeru , ko ni mogoče izračunati inverzne Jacobijeve matrike in s tem določiti hitrosti sklepov iz podanih hitrosti vrha robota .
Prednost te metode je enostaven izračun Jacobijeve matrike iz imenskih pogojev, težko pa je določiti odstopanja virtualnih spojev iz toleranc komponent sestava [7].
Zato lahko odvode izračunane v naravnem koordinatnem sistemu pretvorimo v tiste v realnem koordinatnem sistemu s pomočjo inverza Jacobijeve matrike.
S tem smo izračunali vse, kar potrebujemo za sestavo oblikovalnika, to so sama transformacija, njen inverz ter determinanta Jacobijeve matrike.
Po tej definiciji se hitrosti ter navori preko Jacobijeve matrike razpolovijo in zato oba robota enakovredno prispevata pri doseganju naloge.
Omenili smo že, da s pomočjo Jacobijeve matrike lahko ugotavljamo singularnost, saj se ta pojavi, ko se zmanjša njen rang.
Determinanta Jacobijeve matrike določa prostornino hitrostnega elipsoida , ki je hkrati tudi pokazatelj gibljivosti robotskega mehanizma v izbranem področju delovnega prostora .
Za izračun Jacobijeve matrike smo uporabili metodo končnih razlik, saj analitičnega odvoda r po parametrih p nismo mogli določiti.
S fiksiranjem potence pa omogočimo hitrejše računanje odvodov jedrnih funkcij, ki jih potrebujemo tudi za analitičen izračun Jacobijeve matrike.
Preko inverzne Jacobijeve matrike noge iz hitrosti vrha noge izračunamo potrebne hitrosti v sklepih, ki jih lahko posredujemo motorjem.
Parametrizirani ekstrapolator je dokončno zasnovan in pripravljen na realistične rekonstrukcije trajektorij saj omogoča tudi izjemno natančen izračun Jacobijeve matrike.
Dogajanje blizu roba pa razberemo iz linearizacije sistema, tj. iz lastnih vrednosti Jacobijeve matrike v ogliščih simpleksa e i .
Zaradi sklopitve se v sledi Jacobijeve matrike 𝑖-tega oscilatoraja pojavi novi člen : − 𝜀𝑘𝑖 , ki vpliva na njegovo disipativnost .